2019年深秋，香港科技大学机器人研究院的实验室里，一次看似简单的实验让整个团队陷入沉思：让机械臂折叠一件T恤。视觉系统精准识别衣物轮廓，运动规划生成合理轨迹，然而夹爪接触布料的那一刻——衣物滑落，任...